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针对采用低精度转台标定高精度激光陀螺惯性测量单元(IMU)的方法进行了研究。提出一种不依赖转台精度的静态解析与 Kalman 滤波估计混合的新型高精度标定方法。首先采用多位置静态解析法粗标定出IMU系统参数的低精度初始值；然后根据惯性导航算法基本误差方程，建立以IMU系统参数粗标定结果的残差为估计对象，以IMU速度误差为观测量的扩展Kalman滤波器，估计出系统参数残差，进一步修正粗标定结果。实验结果表明，该方法能够利用低精度转台获得与高精度转台相当的参数标定精度，降低了惯导系统的标定成本，满足高精度激光