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【出 处】
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创业邦
【发表日期】
：
2020年1期
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侧壁式气垫船是一种高性能船舶，具有航速高、甲板面积宽敞、操纵性好、兴波小、乘坐舒适等优点，在海洋军事行动、救援活动、资源开采等方面得到了广泛应用。侧壁式气垫船作为接驳、补给作业船时，受到海浪影响会产生剧烈的升沉运动，严重影响了人员或物资的安全转移。侧壁式气垫船升沉运动存在着模型参数不确定性以及外界扰动不确定性，因此，对侧壁式气垫船的升沉运动进行抑制，降低其升沉运动幅值，具有十分重要的理论研究价值和
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