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安徽天柱山地质公园地质遗迹类型及综合评价
【出 处】
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上海地质
【发表日期】
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2020年1期
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仿人智能控制已经形成了较完整的理论体系和设计方法并在应用中取得了一些成功，但依然存在不少的问题。在应用方面，仿人智能控制虽然有了一些成功的应用算法，但还不够丰富、系统。在理论方面，虽然有一个较完整的基本理论框架，但对许多具体的理论问题缺乏研究。本课题在参阅大量国内外文献的基础上，主要针对仿人智能控制运行控制级算法做了一些工作研究。根据系统输出的不同阶段，将非线性比例环节、积分环节和微分环节弓I入到
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