【摘 要】
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本文首先阐述了在线编程（ISP）概念及其广阔的应用前景。然后讲述了对单片机在线编程的理论基础,以及宏晶公司推出的STC89C54RD＋单片机与通用单片机在硬件结构上的异同。还介绍了
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本文首先阐述了在线编程（ISP）概念及其广阔的应用前景。然后讲述了对单片机在线编程的理论基础,以及宏晶公司推出的STC89C54RD＋单片机与通用单片机在硬件结构上的异同。还介绍了STC89C54RD＋单片机的ISP功能,其中主要包括字节读,字节编程和扇区擦除操作。接着又介绍了利用CAN总线控制器SJA1000来实现上位机与下位机之间的CAN总线通信原理。主要完成CAN初始化程序和CAN收发程序。
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