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针对目前大部分基于Zig Bee无线传感网络的定位跟踪系统都是处于实验和仿真阶段,很多应用的系统也存在能量消耗问题,论文研究和开发了基于ARM9+CC2431、PICDEM Z节点、标准C/S软件结构的一个四层结构的目标定位跟踪系统,给出系统的体系结构;然后给出了Zig Bee网关(基站)和基于C/S结构远程监测软件的设计思路和具体的软硬件实现。该系统设计思路和技术实现新颖,定位跟踪效果好,具有较强的实用性。