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针对多重四面体变几何桁架机器人，本文导出了它 基本公式，建立了动力学解析模型，导出了数字－符号表示的动力学模型矩阵，并给出了实例说明。
TT—VGT机器人动力学解析模型
【摘 要】
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针对多重四面体变几何桁架机器人，本文导出了它 基本公式，建立了动力学解析模型，导出了数字－符号表示的动力学模型矩阵，并给出了实例说明。
【机 构】
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四川联合大学
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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1997年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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