【摘 要】
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太阳能温差发电智能型循迹避障小车以AT89C5 1单片机为控制中心,利用温差发电,传感器实时感应 外部环境、路径等信息,来实现自动方向控制;采用电荷耦合元件进行识别位于白色
【基金项目】
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国家重点研发计划(2016YFD0701704);黑龙江省教育厅青年创新人才培养计划项目(UNPYSCT-2016094);黑龙江省大学生创新创业训练计划项目(201610222019);佳木斯大学青年创新人才培养计划项目(22Zq201505);佳木斯大学科技创新团队建设计划项目资助(Cxtd-2013-01)
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太阳能温差发电智能型循迹避障小车以AT89C5 1单片机为控制中心,利用温差发电,传感器实时感应 外部环境、路径等信息,来实现自动方向控制;采用电荷耦合元件进行识别位于白色地面中的任意黑色带状引线 的路径,使小车可以沿黑色导引线完成自动行驶.主要对小车的结构、工作原理、温差发电、硬件设计、软件设计 和实验部分进行分析.
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