【摘 要】
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介绍PID控制器的计算机仿真实验教学法。首先在Matlab中应用Simulink模块构建一个基于PID控制器的自动控制系统。然后通过仿真运行系统,对系统的动态响应曲线进行观察和比较,
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介绍PID控制器的计算机仿真实验教学法。首先在Matlab中应用Simulink模块构建一个基于PID控制器的自动控制系统。然后通过仿真运行系统,对系统的动态响应曲线进行观察和比较,分析了PID控制器中比例、微分和积分各环节所起的作用。通过实验观察和分析,使学生对PID控制器各环节的作用有了直观明确的认识,取得了良好的教学效果。
Introduce PID controller computer simulation experiment teaching method. First of all, the application of Simulink module in Matlab to build a PID controller based on the automatic control system. Then through the simulation running system, the dynamic response curves of the system are observed and compared, and the roles of proportional, differential and integral in the PID controller are analyzed. Through experimental observation and analysis, the students have an intuitive and clear understanding of the role of PID controller and have achieved good teaching results.
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