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针对含有复杂约束条件的最优控制问题，提出分段低阶Gauss伪谱法。以常规Gauss伪谱法为基础，划分时间区间，在子区间上利用低阶Gauss数值积分离散Bolza型性能指标，利用插值型数值积分的性质离散状态微分方程，利用低阶Gauss伪谱法处理复杂约束条件，得到对应的非线性规划。对状态轨线或控制函数较复杂的情形，该方法克服了传统Gauss伪谱法直接在时间区间上配置Gauss点，插值多项式阶数高、数值解不稳定的缺陷，并且数值解局部代数精度高、计算量小。最后将该方法应用于求解飞行器对地打击轨迹规划最优控制问题，