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将恒定差频和恒定周期两种体制用于一个调频式高度表测高是一次新的尝试。本文介绍了一种基于C8051F330单片机与RS422总线的某型无人机双模式高度表的测高系统。在测高系统原理分析的基础上,建立了延迟时间可随高度数据而改变的测高系统。从测量方法和测试结果上分析,测量数据结果准确且稳定性好。