【摘 要】
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主要阐述了以转矩脉动最小化为目的的无刷直流电机（BLDCM）直接转矩控制技术。传统的无刷直流电机直接转矩控制系统通常因采用一个周期一个电压矢量和低电感，造成较大的相电流和
【机 构】
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燕山大学电力电子节能与传动控制河北省重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金委员会与宝钢集团有限公司联合资助项目(U1260203);河北省自然科学基金资助项目(E2013203380)
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主要阐述了以转矩脉动最小化为目的的无刷直流电机（BLDCM）直接转矩控制技术。传统的无刷直流电机直接转矩控制系统通常因采用一个周期一个电压矢量和低电感，造成较大的相电流和转矩抖动，故选取了滞环转矩控制和PWM方式相结合的转矩控制方式。此外，该直接转矩控制系统在两相半桥120°导通方式下，每120电角度发生一次较大的换相转矩脉动，因此在详细分析产生转矩脉动根源的基础上，提出．了正负参考转矩下的新半桥调制模式开关管状态查询表。最后，所提直接转矩控制系统的转矩脉动最小化方案通过四象限运行时的Matla
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