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实现人机协作需要配备智能、安全的机械手。在研究中，雄克展示了支持HRC的执行器的重要特性、必须满足的最低标准以及现今已能够提供的解决方案。更重要的是，借助雄克Coact机械手JL1（见图1），为未来的HRC机械手树立了新标杆。
协作式机械手技术报告
【摘 要】
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实现人机协作需要配备智能、安全的机械手。在研究中，雄克展示了支持HRC的执行器的重要特性、必须满足的最低标准以及现今已能够提供的解决方案。更重要的是，借助雄克Coact机械
【出 处】
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金属加工(冷加工)
【发表日期】
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2017年4期
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