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为方便航空机载设备的嵌入式软件升级与调试,研究了一种基于WiFi的软件无线升级与辅助调试技术方案。分别针对运动控制领域常用的TMS320和STM32系列微处理器,分析了微处理器程序启动引导方式和Flash编程方法。进一步探索并实现了通过串口加载Flash代码的技术方案,设计实现了上位机升级控制软件。技术方案摆脱了软件升级对编程器和有线传输的依赖,适用于航空机载设备乃至其他复杂环境下的嵌入式软件升级。