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利用广角技术建立了虚拟装配环境,基于Leap Motion的人机交互,充分利用零件几何特征和参数属性,建立了支持动态装配的几何约束算法以及约束管理策略,以齿轮装配为例进行了装配验证。结果表明,本文提出虚拟环境建模方法、基于装配约束的虚拟装配和人机交互技术不仅可以满足高沉浸感体验和认知的需要,而且能够进行结构设计合理性检查,提高产品的装配设计。