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分析了传统Mean Shift跟踪算法在外观模型对光照变化敏感以及外观模型更新上容易积累误差等缺点,结合了传统Mean Shift跟踪算法计算速度快和易于组合的优点,设计了两种不同外观建模的Mean Shift跟踪算法.一种是Mean Shift跟踪算法采用传统的RGB颜色模型提取外观模型;另一种是采用对光照变化不敏感的非色彩与梯度信息提取外观模型.结合这两种跟踪算法,通过这两种跟踪算法跟踪的目标进行加权得到的目标位置,以及根据协同更新的原理对这两种跟踪器的外观模板进行更新.这样不仅使得跟踪准确率得