【摘 要】
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相对于其他工科类实验,教学机器人实验在复杂度、操作难度方面更大,学生在实验过程中容易出现错误,较难掌控,导致实验效率不高。通过研究和分析AR技术在机器人领域的辅助应用
【基金项目】
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安徽省高校自然科学研究重点项目“增强现实机器人实验辅助操作关键技术研究”(KJ2018A0474),安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2017A467)
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相对于其他工科类实验,教学机器人实验在复杂度、操作难度方面更大,学生在实验过程中容易出现错误,较难掌控,导致实验效率不高。通过研究和分析AR技术在机器人领域的辅助应用,提出了基于移动AR技术教学机器人实验辅助系统框架,利用三维建模软件建立系统目标对象三维模型,采用Unity3d+Vofuria组合开发工具进行移动AR系统开发,并将该系统应用于教学机器人实验。系统性能对比实验表明:移动AR辅助系统在满意度、易用度和兴趣度三个指标方面均优于传统实验方法,提升了实验效率。
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