【摘 要】
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提出了一种有效提高立体匹配中遮挡和低纹理区域匹配精度的方法，算法充分利用立体视觉中的全局约束条件，对不同区域采用不同的约束条件和强度来获得高可靠性点的视差，并且引入左
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提出了一种有效提高立体匹配中遮挡和低纹理区域匹配精度的方法，算法充分利用立体视觉中的全局约束条件，对不同区域采用不同的约束条件和强度来获得高可靠性点的视差，并且引入左右视线的概念，用于解决复杂场景情况下的左右视图的匹配问题。同时采用改进的协同算法（cooperative algorithm，CA），在视差梯度的约束下，对高可靠性点的视差进行逐步地扩散，最终得到致密的视差图。实验仿真表明，方法可以有效地提高遮挡和低纹理区域中的匹配精度，从而产生较精确的致密视差图。
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