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为了满足工业方面的需求以及适应科技发展的速度,多智能体系统的研究得到很大进展,其中,一致性是非常重要的一个方向,它不只是与自然现象有紧密的联系,而且可以运用到生活中.本文基于理论知识,着重考虑一阶系统在无向网络下的一致性,设计一致性协议使系统达到一致,最后运用MATLAB仿真证明了这个结论的正确性.