机器人磨削技术制作定制式股骨柄假体

来源 :厦门大学学报(自然科学版) | 被引量 : 1次 | 上传用户：xuzhoucumt

【摘要】

：

非骨水泥股骨柄假体在股骨髓腔中的低填充率是股骨柄假体无菌松动的主要因素,为了提高股骨柄假体与股骨髓腔的填充率,利用机器人磨削系统加工与猪腿骨匹配的股骨柄假体.其方法是利用CT数据重建股骨髓腔三维模型,依据该三维模型设计股骨柄假体.将设计的股骨柄假体模型导入CAD/CAM/Robotic集成系统,生成磨削股骨柄假体的加工轨迹.加工轨迹后处理后导入机器人仿真软件中运行,消除刀具与CAD模型的干涉并生成

【作者】

：

林茂义朱建非吴琪刘昌平夏方方席文明

【机构】

：

厦门大学物理与机电工程学院,中国人民解放军第八二医院,中国人民解放军第一七四医院

【出处】

：

厦门大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2015年03期

【关键词】

：

股骨柄假体定制磨削系统 femoral hip prosthesiscustommilling system

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