摘要：本文叙述了将89C52型单片机应用于轮船减摇装置中的控制，通过搭建轮船减摇控制装置的比例模型，利用MEMS垂直陀螺仪，实时监测船身倾斜程度，并时刻将船身倾斜情况发送到主控制系统，通过建立的数据分析库，调用预先存储的数据，综合分析后自动得出实际的船身倾斜调节报警方案，进一步由单片机驱动仿生學鱼鳍机构对船舶倾斜状况进行调整。设置危险临界值，当船舶超过危险临界值时，向驾驶员进行报警，防止出现无法调节的状况。该系统可应用于普通的渔船，货船，更可以应用于娱乐场所的游乐船。具有体积小，操作模式多样化，可靠性高，成本低，易推广等多项优点。
　　关键词：单片机；轮船；减摇鳍；控制