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[摘 要]随着科学技术的不断进步，社会经济的快速发展，我国各个领域以及行业都得到了空前的发展。在在资源开发、铁路施工、公路桥梁建设及港口装运等作业要求较高行业中，小松装载机由于其高效率及高可靠性，得到越来越广泛的应用。但是该装载机在使用过程中常常出现一些故障，给使用行业带来不便。本文主要针对小松合资WA-3SL系列轮式装载机液压转向系统工作原理以及常出现的故障进行了简单分析。
[关键词]小松装载机 液压转向 故障
中图分类号：TH243 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）16-0217-01
一、小松装载机液压转向系统简介
1、小松装载机转向先导油路分析
制动泵PI输出压力油全部进入制动蓄能器进行加压，加压结束后，通过蓄能器加注阀后油流向转向器5及工作装置先导油路蓄能器12，形成转向先导油压及工作装置先导控制油压。到达转向器后的压力油经转向器分配，进入左右转向截止阀6，再到转向控制阀9，推动转向阀9B对转向主油路进行分配，进入转向油缸8实现左右转向。图1为小松合资WA-3SL系列装载机转向液压系统图：
转向器工作原理是由制动泵提供的油经过蓄能器加注阀后，以30Kg/cm的压力油供给转向器。当转动方向盘时，根据方向盘的转动方向滑阀向左或向右，此时滑阀接通制动泵压力油到计量马达。方向盘转动时通过驱动轴驱动计量马达旋转，计量马达向滑阀输出压力油，其输出量和方向盘的转角成正比。计量马达输出的压力油经过截至阀后使转向阀移动，打开转向主工作油路，实现转向。下图为小松合资WA-3SL系列装载机转向器工作原理图：
2、小松装载机转向阀工作系统介绍
上图为转向阀工作原理图，通过上图，以装载机左转为例分析，当方向盘左转时，来自转向器的压力油作用在转向阀（1）上，使转向阀按箭头方向向右移动。来自转向泵油进入端口A，开关泵的油进入端口B，A、B口压力油经过按需分配阀2分配，流向转向阀1的油口c，进入油口d，推开转向阀上的单向阀3，使油流向左油缸的有杆腔及右油缸无杆腔，使装载机左转。来自左油缸无杆腔右油缸有杆腔的油经单向阀4回油箱。当转向油缸受外力冲击产生活塞杆异常移动或缸筒变形时安全吸油阀6保护系统安全。
二、小松装载机液压转向故障以及解决方法
1、小松装载机在工作中并没有发生转向
装载机在工作中并没有发生转向可能是液压泄漏、油缸卡死、转向器损坏几个原因。先检查是否有液压油渗漏油管破裂，未发现异常。接着脱开转向油缸，发现左右油缸在拆去进油管和回油管后，活塞杆来回并无发卡现象，最后把所有与转向相关的阀逐一解体，阀芯活动自如没有发卡现象，如是认为是转向器损坏，赶紧订购转向器总成，更换转向器总成后，还是没有转向。我们在现场先根据转向系统先导控制原理（见转向器工作原理图）检查转向系统先导压力。制动泵出口压力及蓄能器加注阀出口压力正常，左右截至阀出口压力正常，均为30Kg/cm。那么问题应在转向系统主油路不在先导油路上。对主油路进行检查，转向油缸进油口压力及转向泵出口压力只有20Kg/cm，因此可能是转向阀泵或转向阀上有问题。检查转向泵，工作中未见泵有发烫及发出异常噪音现象，问题由转向阀引起的可能性增大。
2、小松装载机在制动时没有转向
小松装载机在料场工作时，铲斗卸料时有时没有转向，修理人员对所有转向相关部件液压管路、油缸、阀、转向器都进行了检查，没有发现任何问题，将所有拆卸过的零件仔细清洗组装后，故障还是存在。为了确诊故障原因，在故障出现状态，测试主油路压力和先导压力。结果此时主压力为零，先导压力只有2.5Kg/cm，说明先导油路有故障转向阀此时未能打开。检查后桥，发现桥壳已经充满液压油，因此推断可能是后桥制动活塞部位有问题。根据液压系统图一分析，制动泵压力油对制动系统加压后流向转向系统先导油路，只有制动油路压力高于于60Kg/cm时，溢流阀打开向转向及工作装置先导系统供油，在制动活塞漏油后，刹车时制动泵压力油泄漏到后桥桥壳，油口压力低于60Kg/cm，转向系统没有先导油压，故出现没有转向现象。解体后桥，发现右制动活塞油封及O型圈破裂，更换安装后机器正常。此类故障诊断时首先对转向相关联系统有足够的了解，其次要能明确真实故障现象，才能及时准确的判断故障点，本次故障的真实故障现象不是卸料没有转向而是制动时没有转向，只不过卸料时制动和转向复合动作频繁故障表征比较明显而已，另外设备现场施工虽然工作条件恶劣，但保持设备的干净整洁却很有必要，本次故障检查时因后桥、变速箱、发动机底部全是油污，因此后桥通气孔渗油极难被发现，现场修理人员故障检查时故障现象反映不全，导致故障处理有一定的盲目性。
3、小松装载机转向时快时慢
该种情况经检查发现，故障可能出在转向泵本身供油不足或开关泵在低速慢转向时不能对转向提供补充油量。因高速油门时转向没有出现异常，转向泵及转向主油路不作为首要检查对象，我们首先对转向补充油路进行检查，根据液压系统图分析补充油路的故障点在开关泵损坏、按需分配阀发卡及切断阀的泄漏上。按照先易后难的原则，先检查按需分配阀，结果未发现异常，对切断阀检查时，发现切断阀截流口k堵塞，由此判断故障出现在切断阀上。切断阀K口堵塞后阀15背压不能建立，开关泵压力油直接回油箱，不能补充转向油路。根据上文按需分配阀工作原理分析，开关泵在低速快转向时按需閥在右，开关泵的油全部提供给转向油路，发动机高速时转向不需要开关泵补充压力油，只有在低速慢转向及中速快转向时，按需分配阀在中间位置开关泵一部份压力油提供转向另一部分油流向切断阀，而切断阀节流口k堵塞后，阀15没有背压，开关泵油压从此阀通往油箱，故转向油路不能得到开关泵油量补充，所以此时出现转向变慢的现象。清洗阀15，安装后设备恢复正常。
参考文献
[1] 王楠楠.扎实、规矩，小松产品型号解析[J].工程机械与维修，2013-07-04.
[2] 戴方刚；万春明；邵光义.小松WA500-6型装载机故障两例[J].工程机械与维修，2014-06-04.
[3] 李辉.浅谈装载机液压系统的维修与保养[J].科技致富向导，2013-02-25.
[关键词]小松装载机 液压转向 故障
中图分类号：TH243 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）16-0217-01
一、小松装载机液压转向系统简介
1、小松装载机转向先导油路分析
制动泵PI输出压力油全部进入制动蓄能器进行加压，加压结束后，通过蓄能器加注阀后油流向转向器5及工作装置先导油路蓄能器12，形成转向先导油压及工作装置先导控制油压。到达转向器后的压力油经转向器分配，进入左右转向截止阀6，再到转向控制阀9，推动转向阀9B对转向主油路进行分配，进入转向油缸8实现左右转向。图1为小松合资WA-3SL系列装载机转向液压系统图：
转向器工作原理是由制动泵提供的油经过蓄能器加注阀后，以30Kg/cm的压力油供给转向器。当转动方向盘时，根据方向盘的转动方向滑阀向左或向右，此时滑阀接通制动泵压力油到计量马达。方向盘转动时通过驱动轴驱动计量马达旋转，计量马达向滑阀输出压力油，其输出量和方向盘的转角成正比。计量马达输出的压力油经过截至阀后使转向阀移动，打开转向主工作油路，实现转向。下图为小松合资WA-3SL系列装载机转向器工作原理图：
2、小松装载机转向阀工作系统介绍
上图为转向阀工作原理图，通过上图，以装载机左转为例分析，当方向盘左转时，来自转向器的压力油作用在转向阀（1）上，使转向阀按箭头方向向右移动。来自转向泵油进入端口A，开关泵的油进入端口B，A、B口压力油经过按需分配阀2分配，流向转向阀1的油口c，进入油口d，推开转向阀上的单向阀3，使油流向左油缸的有杆腔及右油缸无杆腔，使装载机左转。来自左油缸无杆腔右油缸有杆腔的油经单向阀4回油箱。当转向油缸受外力冲击产生活塞杆异常移动或缸筒变形时安全吸油阀6保护系统安全。
二、小松装载机液压转向故障以及解决方法
1、小松装载机在工作中并没有发生转向
装载机在工作中并没有发生转向可能是液压泄漏、油缸卡死、转向器损坏几个原因。先检查是否有液压油渗漏油管破裂，未发现异常。接着脱开转向油缸，发现左右油缸在拆去进油管和回油管后，活塞杆来回并无发卡现象，最后把所有与转向相关的阀逐一解体，阀芯活动自如没有发卡现象，如是认为是转向器损坏，赶紧订购转向器总成，更换转向器总成后，还是没有转向。我们在现场先根据转向系统先导控制原理（见转向器工作原理图）检查转向系统先导压力。制动泵出口压力及蓄能器加注阀出口压力正常，左右截至阀出口压力正常，均为30Kg/cm。那么问题应在转向系统主油路不在先导油路上。对主油路进行检查，转向油缸进油口压力及转向泵出口压力只有20Kg/cm，因此可能是转向阀泵或转向阀上有问题。检查转向泵，工作中未见泵有发烫及发出异常噪音现象，问题由转向阀引起的可能性增大。
2、小松装载机在制动时没有转向
小松装载机在料场工作时，铲斗卸料时有时没有转向，修理人员对所有转向相关部件液压管路、油缸、阀、转向器都进行了检查，没有发现任何问题，将所有拆卸过的零件仔细清洗组装后，故障还是存在。为了确诊故障原因，在故障出现状态，测试主油路压力和先导压力。结果此时主压力为零，先导压力只有2.5Kg/cm，说明先导油路有故障转向阀此时未能打开。检查后桥，发现桥壳已经充满液压油，因此推断可能是后桥制动活塞部位有问题。根据液压系统图一分析，制动泵压力油对制动系统加压后流向转向系统先导油路，只有制动油路压力高于于60Kg/cm时，溢流阀打开向转向及工作装置先导系统供油，在制动活塞漏油后，刹车时制动泵压力油泄漏到后桥桥壳，油口压力低于60Kg/cm，转向系统没有先导油压，故出现没有转向现象。解体后桥，发现右制动活塞油封及O型圈破裂，更换安装后机器正常。此类故障诊断时首先对转向相关联系统有足够的了解，其次要能明确真实故障现象，才能及时准确的判断故障点，本次故障的真实故障现象不是卸料没有转向而是制动时没有转向，只不过卸料时制动和转向复合动作频繁故障表征比较明显而已，另外设备现场施工虽然工作条件恶劣，但保持设备的干净整洁却很有必要，本次故障检查时因后桥、变速箱、发动机底部全是油污，因此后桥通气孔渗油极难被发现，现场修理人员故障检查时故障现象反映不全，导致故障处理有一定的盲目性。
3、小松装载机转向时快时慢
该种情况经检查发现，故障可能出在转向泵本身供油不足或开关泵在低速慢转向时不能对转向提供补充油量。因高速油门时转向没有出现异常，转向泵及转向主油路不作为首要检查对象，我们首先对转向补充油路进行检查，根据液压系统图分析补充油路的故障点在开关泵损坏、按需分配阀发卡及切断阀的泄漏上。按照先易后难的原则，先检查按需分配阀，结果未发现异常，对切断阀检查时，发现切断阀截流口k堵塞，由此判断故障出现在切断阀上。切断阀K口堵塞后阀15背压不能建立，开关泵压力油直接回油箱，不能补充转向油路。根据上文按需分配阀工作原理分析，开关泵在低速快转向时按需閥在右，开关泵的油全部提供给转向油路，发动机高速时转向不需要开关泵补充压力油，只有在低速慢转向及中速快转向时，按需分配阀在中间位置开关泵一部份压力油提供转向另一部分油流向切断阀，而切断阀节流口k堵塞后，阀15没有背压，开关泵油压从此阀通往油箱，故转向油路不能得到开关泵油量补充，所以此时出现转向变慢的现象。清洗阀15，安装后设备恢复正常。
参考文献
[1] 王楠楠.扎实、规矩，小松产品型号解析[J].工程机械与维修，2013-07-04.
[2] 戴方刚；万春明；邵光义.小松WA500-6型装载机故障两例[J].工程机械与维修，2014-06-04.
[3] 李辉.浅谈装载机液压系统的维修与保养[J].科技致富向导，2013-02-25.