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针对海上风机叶轮大型基础钢桩的安装作业，进行了一种单边夹持吊具的研究，能够实现大型基础钢桩的海上吊装操作。首先，进行了单边夹持吊具的结构设计并阐述了工作原理；其次，分析了吊具夹紧受力状态，研究了液压缸凸轮与自重凸轮夹紧机构，进行了夹紧力分析；最后，研制了模型样机并进行了吊桩实验，验证了方案设计的合理性与可靠性，为工程样机的设计打下了理论与实践基础。