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在一次PWM脉宽调制电路可输出模拟量的基础上,引进二次PWM的设计思路.从单片机数字量输出口输出的二次PWM信号经外围电路的滤波、放大和驱动,再驱动力加载装置,得到力幅、频率、脉宽三参量可程控的交变方波载荷力.介绍了二次PWM实现软件D/A的原理,同时也给出了软件实现的详细算法.该技术在最近开发的骨愈仪8951单片机控制系统中获得成功应用.