【摘 要】
:
提出了一种基于can总线的联合收割机脱粒滚筒测控系统的设计方法.利用lm3s8962芯片构建了各个can智能控制节点,并利用can总线多主通信的优势,将各个节点采集到的数据传送给上
论文部分内容阅读
提出了一种基于can总线的联合收割机脱粒滚筒测控系统的设计方法.利用lm3s8962芯片构建了各个can智能控制节点,并利用can总线多主通信的优势,将各个节点采集到的数据传送给上位机,通过上位机的数据处理和判断,实现了联合收割机参数的智能采集和脱粒滚筒的智能化控制.此外,基于labwindows/cvi设计了相应的上位机监控软件,实现了数据的实时显示和存储,为操作人员提供了友好的人机界面和操作平台.该系统灵活方便、可靠性好、抗干扰能力强、通信速率高,是联合收割机脱粒滚筒关键作业性能数据采集与控制的有效解
其他文献
为了解决棉秆重组材原料的碾压疏解和去皮问题,设计试制了棉秆去皮碾压疏解机。该机主要由间距均可调节的3对碾压辊、两对剥皮辊和两对断皮辊组成,能够完成棉秆粗疏解、精疏
介绍了一种适用于南方丘陵地区的小型幼苗移栽机及其相关试验研究。该机主要由双曲柄连杆式栽植机构、间歇式投排苗机构、液压升降及垄高自适应系统、垄侧压力式导向机构和双
采摘机器人作为农业机器人的重要类型,具有很大的发展潜力。为了实现对苹果采摘机器人的精确控制,对机构进行了运动学分析。多数学者对采摘机器人进行运动学分析都是基于Denavit-Hartenberg方法,该方法效率较低,计算较复杂,对于广大的机械工程师来说不是一个很好的选择。为此,以苹果采摘机器人为例,介绍了CAD变量几何法的应用。首先,给出了传统的Denavit-Hartenberg(D-H)对苹果
基于国内板栗脱蒲机,针对六至八成熟的嫩板栗存在的机器脱蒲分离率低、适应性差、容易损伤及嫩板栗成熟周期短等问题,设计了一种嫩板栗脱蒲试验台。该试验台选用柔性挤压的脱
应用ubf-sbr中温废水处理工艺解决我国规模化养殖场畜禽粪便和废水处理问题,是有效办法之一.根据重庆合川某生猪养殖场的实际情况,设计出配套的ubf反应器相关尺寸参数和内部
由于水资源紧缺的现状日益严重,灌溉农业朝着精细化、智能化的方向发展。针对作物水分状况的测量需求,基于线性可变差动变压器及无线采集传输模块,研发了茎秆微变化无线监测
水稻插秧机分插机构是决定插秧质量和效率的核心部件,设计、优化旋转式非圆齿轮行星系分插机构需要大量的数学计算。为此,通过LabVIEW和MATLAB混合编程技术,充分利用LabVIEW丰富
针对黑龙江省农垦地区自动化驾驶技术的发展,在Microsoft Visual Studio 2008开发环境下使用C#设计开发了嵌入式农机GPS辅助导航系统。该系统主要由GPS信息、GPS导航、光靶控制、参数设置和作业记录组成。试验结果表明:该软件在LJD-eWin7000触控一体机下运行,通过串口读取AG332型GPS接收机的数据并进行相应的解析,获得当前位置的基本信息,从而达到定位和导航的功能
为了优化柠条收割机中间变速箱壳体的结构参数,提高其结构强度和刚度,保证壳体不被破坏,采用ANSYS软件对其进行了有限元分析。根据壳体的结构和受力特点,建立了有限元模型,分
为了实现农作物需水信息的实时采集和农作物的及时灌溉,设计了基于wince和arm的作物需水信息的采集、分析与自动灌溉控制系统.在总结原有的农作物自动灌溉系统存在的系统资源