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本文讨论潜水器一母船或潜水器一作业目标间水声定位技术，给出了系统组成，定位数学模型及解算方法，讨论了定位精度及减小误差的措施，最后给出了试验测量结果。
潜水器水声定位技术
【摘 要】
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本文讨论潜水器一母船或潜水器一作业目标间水声定位技术，给出了系统组成，定位数学模型及解算方法，讨论了定位精度及减小误差的措施，最后给出了试验测量结果。
【机 构】
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哈尔滨工程大学
【出 处】
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中国造船
【发表日期】
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1997年2期
【基金项目】
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中国船舶工业总公司“八五”重点预研项目
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