【摘 要】
：
双轮自平衡车是一种仿生智能车系统，它集成了机械、电子等复杂系统，小巧灵活，在物流、探测等领域得到广泛的应用，具有很高的研究价值。文章将对其工作原理进行解释和探究，通过建立平衡车物理模型，设计了一种基于PID算法和卡尔曼滤波的平衡车控制系统，并对平衡车所需要用到的主控制器、传感器和驱动器进行详细介绍。在该系统的控制下，平衡车能够在静止和运动中保持直立，进而满足不同场景中的应用要求。
论文部分内容阅读
双轮自平衡车是一种仿生智能车系统，它集成了机械、电子等复杂系统，小巧灵活，在物流、探测等领域得到广泛的应用，具有很高的研究价值。文章将对其工作原理进行解释和探究，通过建立平衡车物理模型，设计了一种基于PID算法和卡尔曼滤波的平衡车控制系统，并对平衡车所需要用到的主控制器、传感器和驱动器进行详细介绍。在该系统的控制下，平衡车能够在静止和运动中保持直立，进而满足不同场景中的应用要求。
其他文献
一体化课程的微课系统化设计是指,采用鱼骨图分析技术,按照一体化教学流程,确定微课内容,进行教学环节设计,提高教学效率,改善教学效果。学习项目《生活污水样品采集与COD测定》微课的设计采样鱼骨图分析技术,注意构建"情境",明确学习目标,并对学习效果进行过程性和终结性评价。实践表明,应用微课有助于化解项目教学中的难点和重点,建议采用渐进的方式把微课引入一体化教学中,培养学生自主学习能力,促进课堂学习活
近年来，家庭式托育由于其便利性、灵活性等特点已逐渐成为国际托育服务行业发展的新趋势，在我国建设普惠托育服务体系进程中，发展家庭式托育有着十分重要的现实意义。澳大利亚家庭式托育服务的发展在OECD国家中一直处于领先水平，这得益于澳大利亚对家庭式托育服务行业展开的有效规制，其核心经验可从“管、办、评”三个层面进行总结与提炼。因此，我国可对应从宏观管理体系、财政分担机制与质量评估体系三个层面借鉴澳大利亚
领导干部是各地方、各领域、各单位、各级组织的牵头人，是国家方针政策的执行者和落实者,是各行业领域的“关键少数”，是发挥“关键作用”的决策者。文章以国企领导干部为例,从学习现状、学习的必要性、学习能力提升等方面进行分析，重点研究领导干部如何提高学习能力，并从学会阅读、学会做人、学会做事、学会与人相处等四个方面探讨阐述领导干部如何提高学习能力，从而增强综合素质、掌握当前形势下的必备的管理能力，以适应不
塑料作为共热解原料能有效提高微藻热解油品质。本文利用TG-FTIR研究了微藻和聚乙烯（PE）、聚苯乙烯（PS）和聚丙烯（PP）混合热解特性，探讨了塑料添加比及塑料结构对热解失重和挥发分释放特性以及动力学的影响。微藻与塑料混合热解存在交互作用，使塑料的热解温度升高，并抑制焦炭形成，其中PE能有效的减少残余物产率，而PS混合热解时其热解温度明显升高。并且微藻与塑料混合热解能降低热解过程中的平均活化能，
目的 建立白花蛇舌草中齐墩果酸和熊果酸的高效液相测定方法，并采用正交设计法优化白花蛇舌草提取工艺。方法 色谱柱：Aglient C18 （4.6 mm×150 mm, 5μm）;流动相：乙腈-磷酸盐缓冲液pH=6.8（70∶30）;检测波长：210 nm;流速：0.8 mL·min -1;柱温：25℃。结果 齐墩果酸的线性范围在0.162 4～1.299 2μg,r=0.999 2,平均回收率为1
＜正＞健康调查是对和健康及疾病相关的因素所进行的调查,其中包括现况调查。现况调查是通过完成某特定时间该人群健康经历的一个“快照”,提供健康相关危险因素频率和特征的信息,可以查明当前某地区某种疾病的流行强度和该病在该地区的分布特点,以便分析患病频率与哪些环境因素、人群特征以及防病措施的质量等因素有关。
＜正＞河北省衡水市公安局部署开展为期一年的防范电信网络诈骗犯罪“五创”宣传活动，通过不断发起多层次、全方位、无死角的防范宣传，最大限度遏制电信网络诈骗案件高发势头，积极创造良好的社会治安环境。衡水市公安局成立“五创”宣传活动领导小组，制定详细的工作方案，定期对各地“五创”宣传活动成效进行考评通报，适时深入基层一线进行明察暗访、督导检查，多次组织召开办公会议、电视电话会议对活动进行研究部署，肯定成绩
本研究以湖南省长沙市某住宅小区为研究对象，从2019年3月开始，对10户家庭20名老者，进行为期一年的现场连续监测来研究老年人空调使用行为。结果表明，整个调研周期内，室内热环境随室外环境产生季节性变化。研究表明夏季住宅环境的不满意率相比于冬季更高。夏季时，人们在卧室和客厅每次使用空调的时长分布相似。冬季情况有所不同，更倾向于长时间使用空调，人们在客厅的时间比在卧室的时间长。不论在夏季还是冬季，主卧
“南柯梦”故事以其丰富的内涵和梦幻的形式在古今中外有诸多流变和再话作品。小泉八云的怪谈小说《安艺之助的梦》在对唐传奇《南柯太守传》的文学接受下，进行文本的加工再创作，为读者呈现出了内涵迥异的故事。基于比较文学变异学理论，文章研究了异域空间下“南柯梦”故事的嬗变、书写与创新，在文化过滤机制作用下，小泉八云将日本背景的社会体制、民族心理、和西方视角的文化观念和艺术手法嵌入文本之中，实现了文化间的交流与