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将分支分析和突变理论方法扩展后，应用于飞机全包线范围内平衡特性的连续计算和稳定性分析，提出了以扩展分支分析方法为基础的反馈参数连续调参的控制律设计方法。研究结果表明，扩展分支分析方法不仅能获得飞行性能指标，而且可确定非线性飞行动力学系统的稳定特性，是综合进行性能计算、品质分析及控制律设计的一种有效方法。