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针对模拟排牙获取坐标信息的需要,介绍一种基于超声波的六自由度测量定位系统原理及设计。该系统对三维坐标采用3点7次测量法获得数据,用单片机对数据进行实时处理,实验结果表明,该系统精度能满足实际需要,宜于进行手工操作,并易移植到其它需要六自由度参数的场合。
超声波在六自由度测量定位系统中的应用
【摘 要】
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针对模拟排牙获取坐标信息的需要,介绍一种基于超声波的六自由度测量定位系统原理及设计。该系统对三维坐标采用3点7次测量法获得数据,用单片机对数据进行实时处理,实验结果表明,该系统精度能满足实际需要,宜于进行手工操作,并易移植到其它需要六自由度参数的场合。
【机 构】
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第二炮兵工程学院研3队
【出 处】
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电子科技
【发表日期】
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2011年01期
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