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本文提出了一种两自由度的节点型测力机器人，并对原理样机的软硬件设计方案等作了简要介绍。
网络化测力机器人系统设计与实现
【摘 要】
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本文提出了一种两自由度的节点型测力机器人，并对原理样机的软硬件设计方案等作了简要介绍。
【机 构】
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中国科学院合肥智能机械研究所
【出 处】
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自动化博览
【发表日期】
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2006年1期
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