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水下无人航行器(UUV)可以代替有人平台执行侦察任务,其效能评估的科学性、合理性将直接影响水下无人平台的作战使用。基于SEA方法,根据UUV系统的特点构建了侦察效能评估指标,提出了针对UUV侦察效能的三个主要性能度量,研究了UUV侦察效能评估模型,结合具体实例对UUV系统的侦察效能进行评估。