【摘 要】
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通过简要分析常规控制的不足，提出了一种基于偏差特征信息的多模式智能PID控制算法，具有加速控制、减速控制、稳态控制三种控制模式。算法用比例加速控制来解决系统暂态响应的
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通过简要分析常规控制的不足，提出了一种基于偏差特征信息的多模式智能PID控制算法，具有加速控制、减速控制、稳态控制三种控制模式。算法用比例加速控制来解决系统暂态响应的快速性的要求、用微分减速控制来解决系统暂态响应的平稳性要求、用稳态激励控制解决系统稳态的准确性要求。把此算法应用于大时滞过程用MATLAB进行了仿真，与多种大时滞控制算法作比较，仿真证明了此控制算法的优良性能。该算法结构简单，通用性强，使用调整方便。
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