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结合输送清理装置的结构特点，分析杆式输送链的运动特性，研究输送链和链轮的相互作用，并基于虚拟样机仿真技术和ADAMS软件，分析抛送器转速对甜菜输送效果的影响。通过仿真分析得知，杆式输送链运动存在明显的多边形效应；3号杆条位置的接触力最大，约为726．404N；前后轮的角速度比（1．25）小于理论设计值（1．31）；结合甜菜的落入位置和输送器的受力特点，确定抛送器的最佳转速为180r／min。