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针对被控对象为多输人多输出（MIMO）的网络控制系统，假设传感器与控制器均采用时间驱动。执行器采用片上执行机构，同时考虑到网络控制中存在的时延、数据包丢失和多包传输问题。依据数据寄存和静态调度两种方法．分别建立了多包传输MIMO网络控制系统的模型，基于李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法，分别推导出了MIMO网络控制系统渐近稳定的充分条件．通过Matlab中LMI工具箱实现了控制器的设计，仿真结果验证了此方法的有效性，且说明网络控制方法选取与网络的传输条件存在着紧密联系．