该文提出了一种基于无线传感网的大规模温室环境无线监控系统的设计方案。以CC2530作为节点的中央控制芯片,进行了基于Zig Bee协议栈的传感器节点的设计,组建基于星型与树型
机电运动系统常常是受未知转动惯量和摩擦力影响的非线性系统,如何对这类系统进行快速、精确地建模是当前研究的一个热点。在实际应用中,如何选择合适的采样周期来实现差分测速常常是一个很棘手的问题。该文针对摩擦力的局部性的特点,提出一种新颖的基于位置测量的快速辨识算法,并设计了基于动态尺度化的观测器的输出反馈控制,证明了闭环系统的收敛性。从仿真结果可以看出,本方法具有良好的性能。
<正>(一)承包内容即承包或企业管理的本质,也是目的。也就是宏观与微观的统一。使国家计划、生产目的、服务方向、内部协调与企业个人的盈利、权益,通过经济责任制、权力、按劳分
陶行知先生说:“生活即教育。”学习应是儿童自己的生活实践活动。小学数学教育更应真正的回归到儿童的生活中去,真正去关注儿童关心什么,经历了什么,对什么感兴趣,在生活中发现了
<正> 盛夏湖塘习见的荷叶,普顷晋畈,不感为奇。农家常将其作为畜牧的饲料,晒干后作柴烧,别无他用。但诚可知,荷叶却有独特的“妙工”。荷叶饭在中国的烹饪史上,却未记及“荷
最近一次去美国硅谷出差时,我特别留意了一下随身携带的电子设备及其充电器,笔记本电脑、数码相机、手机、iPod、电动剃须刀,虽然手机也有一个照相机,但总觉得不如专门的数码相机
语文知识在学生的生活中应用的最多,不仅仅是在学校中它是主科,在生活中它同样是主科。因为语文知识学习的是我们的母语。是我们的主要语言系统。高中语文是更为专业化的语言知
随着我国经济社会的发展,以及互联网时代的普及,越来越多的通讯软件,以及服务APP应用而生。微信就是在互联网普及下的大数据时代中的产物,并且适用范围非常广泛,是人们社交过程中
近些年,无线电能传输技术受到越来越广泛的关注。作为一种中距离无线电能传输技术,磁耦合共振式无线电能传输技术相比于其他无线传输方式有诸多优点.成为时下研究热点。该文先对
当前我国青少年法制教育已取得的一定成效,但各地发生的校园暴力事件却暴露出基础教育尤其是小学在法治教育上存在明显的短板,《青少年法治教育大纲》在法治教育中的指导示范作