汽车主动悬架非线性振动的VOFB控制

来源 :机械工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cdwkevin
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提出了一种应用于汽车主动悬架非线性振动主动控制的新型鲁棒自适应控制算法——VOFB算法(Variable-structure-control output feedback backstepping),并证明了稳定性,还进行了仿真验证。引入了一个非线性滤波器,简化了设计,设计了一输出反馈观测器,最后将变结构控制的设计方法引入Backstepping控制器设计,得到了对系统扰动的鲁棒性。 A new robust adaptive control algorithm - VOFB (Variable-structure-control output feedback backstepping) is proposed and applied to the active vibration control of vehicle active suspension. The stability and the simulation are also verified. A nonlinear filter is introduced to simplify the design. An output feedback observer is designed. Finally, the design method of variable structure control is introduced into Backstepping controller design, and the robustness to system disturbance is obtained.
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