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中俄两国之间的相互了解,最早可以上溯到13世纪中叶蒙古帝国征服东北罗斯时候。16世纪下半叶,俄国的西西伯利亚地区与明代中国的西部地区,通过中亚的布哈拉商人,曾经有过比较频繁的贸易活动。但是这种往来仍属于民间的、间凄的往来,还算不上国与国之间的正式往来。既见诸于俄文史料,又见诸于中文史料的有明确记载的两国政府间的正式往来,开始于1653年。1653年,沙皇政府选派托博尔斯克大贵族伊萨科夫的儿子费奥多尔·伊萨科维奇·巴伊科夫作为前往中国的第一个外交使节出使清帝国。巴伊科夫使团携带沙