【摘 要】
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为了及时对火源定位,提出了一种多视点火源定位算法框架。该框架融合了多个摄像机的单视点火焰检测结果。每个摄像机的检测结果通过单应变换投射到多个虚拟的水平和垂直平面,
【机 构】
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常州大学机器人研究所,常州纺织服装职业技术学院
【基金项目】
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江苏省科技支撑计划项目(社会发展)(BEK2013671);国家自然科学基金项目(61773078);常州市科技支撑计划项目(CE20175040);江苏省高等学校自然科学研究面上项目(18KJB460001)
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为了及时对火源定位,提出了一种多视点火源定位算法框架。该框架融合了多个摄像机的单视点火焰检测结果。每个摄像机的检测结果通过单应变换投射到多个虚拟的水平和垂直平面,这些平面将整个监控场景进行了划分,形成了一个三维虚拟网格。利用这个网格可以获得火源的空间位置信息。实验结果表明,所提出的多视点火源定位算法能够有效地定位火源,使用两个摄像机就可以得到较高的定位精度,增加摄像机的数量可以进一步提高定位精度。
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