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期刊论文
浅谈涂装FANUC机器人车型自动识别
浅谈涂装FANUC机器人车型自动识别
来源 :现代涂料与涂装 | 被引量 : 0次 | 上传用户:feager2
【摘 要】
:
介绍了发那科(FANUC)机器人自动车型识别技术。通过两层自动识别技术,将多车型共线的各类细分车型完全区分,保证了输送线与机器人轨迹的安全性与一致性,减少了机器人的碰撞风
【作 者】
:
徐晓峰
【机 构】
:
上汽大通汽车有限公司无锡分公司;
【出 处】
:
现代涂料与涂装
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
发那科机器人
自动识别
罗克韦尔PLC
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介绍了发那科(FANUC)机器人自动车型识别技术。通过两层自动识别技术,将多车型共线的各类细分车型完全区分,保证了输送线与机器人轨迹的安全性与一致性,减少了机器人的碰撞风险。
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