浅谈涂装FANUC机器人车型自动识别

来源 :现代涂料与涂装 | 被引量 : 0次 | 上传用户:feager2
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
介绍了发那科(FANUC)机器人自动车型识别技术。通过两层自动识别技术,将多车型共线的各类细分车型完全区分,保证了输送线与机器人轨迹的安全性与一致性,减少了机器人的碰撞风险。
其他文献
在线监测氧化锌避雷器阀片电阻可有效反映避雷器运行状态。避雷器实际运行时多呈一字排列且三相距离近,相间干扰对泄漏电流的影响很大。为此,提出了一种新的高压氧化锌避雷器在
本研究针对医师多点执业这一问题,选取了南京地区16家医院的100名在职医师进行调研,利用描述性统计、独立性检验和线性回归模型等方法对调研信息进行分析。医院级别、类型和性
在单根箔条散射理论的基础上,运用统计的方法,对于箔条云中偶极子取向常见的几种概率分析,分析了在一般的双站散射情况下如何求得对抗箔条云干扰的最佳收发极化方式;着重探讨了在
目的:探讨近红外线乳腺检查在乳腺健康体检中的应用价值。方法:回顾性分析2叭2年1月至12月应用近红外线乳腺检查仪为单位女性15312例进行乳腺体检的临床资料。结果:单位女性
大规模的城市综合体建设对城市空间产生深刻的变化,其影响效应值得探讨和研究。在对国内外城市综合体规划建设历程回顾的基础上,论文归纳了杭州城市综合体建设的理念和类型,
"文"和"意"是《中国小说史略》中使用频繁的两个概念,它们都和《典论·论文》的"文气说"密切相关,"文"和"意"的使用构成了《中国小说史略》小说批评表述方式的重要特征,《中
本文针对有限生产能力和一定的市场需求量情况下的生产计划,建立一种规划模型,提出了优先补偿权和优先生产权准则,并在这两个准则下取得最优解。这一算法的提出,对此类实际问
2004年4月-2005年4月,对珠江广州河段轮虫群落结构特征进行了初步研究。经鉴定,共发现轮虫65种(包括亚种),其中西氏三肢轮虫(Filinia novaezealandiae)、华美腔轮虫(Lecane elegans)为
目的探讨游离型腰椎间盘突出症临床诊治的特点。方法回顾性分析2012年1月~2014年12月收治的游离型腰椎间盘突出症患者31例,术前确诊依据腰椎间盘CT和腰椎MRI,所有患者均行手
在城市化进程中,伴随着大量农村青壮年进城务工,传统的"养儿防老"农村家庭养老模式日渐式微,农村养老问题日益凸显。颐养之家是新余市创新农村养老模式的新探索,它通过整合现