高准确度多频调制激光测距算法研究

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针对传统的激光测距仪测量准确度低、实时性差等问题,结合正交相位检测和坐标旋转数字式计算机角度解算方法,设计了一种多频激光测距系统.系统中采用改进的正交算法对噪音环境下的测距相位差的正切值进行计算,再通过坐标旋转数字式计算机角度解算方法计算出测距相位差,该方法有效地提高了测距准确度并大大降低了系统的运算量.在采样频率500MHz、计算字长16位、回波信噪比14dB时,测量范围为150m,相位测量误差为0.026 4°,距离测量准确度达到0.11mm.
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