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本文对自行研制的视觉伺服双臂冗科度机器人的机要设计、传动比的确定及控制方案的实施进行了简述。
视觉伺服双臂冗余度机器人的研制
【摘 要】
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本文对自行研制的视觉伺服双臂冗科度机器人的机要设计、传动比的确定及控制方案的实施进行了简述。
【机 构】
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东南大学机械工程系
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2000年9期
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