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半轴零件的法兰盘上通常具有多个圆周均布孔,通常采用立式钻铰方式,无法适用于不同尺寸类型的法兰盘半轴零件,且无法配合机器人上下料。针对这一问题,依据零件的结构特点,设计制造了一种能够适用于多种不同尺寸的法兰盘半轴零件,方便机器人上下料,并在一次装夹下完成钻,锥铰,内倒角三道工序加工的专用工装夹具。使用浮动V形块初定位和双顶尖定位,通过螺杆移位调节夹具适应不同零件长度,提高夹具的柔性化能力。通过油压转角缸夹紧法兰部位,保证夹具夹紧牢靠。法兰盘半轴钻铰锥孔专用夹具的研制,极大地提高了自动化程度,减少劳动消耗,缩