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朱子居敬穷理的工夫论与道德动机之间具有非常密切的关系。居敬穷理的最终目的是要扫去气质之性所带来的偏失,使人恢复＂未发＂之时本初纯然之善性。此时的心完全具有并潜在地认同道德的规范与要求,并且在特定的道德情境下本然地有一种纯粹想要实现道德的情感与欲望,以成一种＂无所为而然＂的境界。此时,能不能诚以及如何诚往往成为道德动机问题的一个重要的分水岭。