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运用发动机负荷率、驱动轮滑转率和作业阻力等3个参数模型，对耕作机组进行控制研究。将模拟数据用合理的方法处理后进行模拟控制，包括输出档位、油门位置和耕深控制信号动控制。根据选定的控制策略，使发动机按最低油耗曲线运行，获得了很好的动力性和经济性。由于CAN总线的特点，使在耕作控制中充分显示了自身的优势。