【摘 要】
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视觉是手工焊接最重要的信息获取手段，为了模拟这一过程，建立了一套脉冲熔化极气体保护焊（P-GMAW）的双面实时视觉传感系统．利用被动光源视觉传感方法，研究了P-GMAW正反面熔池成像的
【机 构】
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哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室
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视觉是手工焊接最重要的信息获取手段，为了模拟这一过程，建立了一套脉冲熔化极气体保护焊（P-GMAW）的双面实时视觉传感系统．利用被动光源视觉传感方法，研究了P-GMAW正反面熔池成像的滤光方法、成像时间、成像机理．结果表明，利用中心波长为665nm的窄带滤光片在脉冲基值结束期问取像，可以获取清晰的P-GMAW正面熔池图像；利用中性减光技术，可以获取清晰的反面熔池图像．分析表明，正反面成像的主要光源均来自于熔池的自身辐射，因此，成像质量可靠．针对不同的熔池图像特征，提出了相应的图像处理算法，实现了正反面熔池
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