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有长延期的综合者过程是困难的控制。致动器的 Nonlinearcharacteristics 使控制问题更挑战性。一种技术与继电器类型非线性为如此的进程的全球令人满意的控制(GSC ) 在这篇论文被建议。Anoscillatory 控制信号被注入非线性的进程；摆动的信号的振幅和频率被设计排队产生在泛音分析的意义的非线性的过程；并且一个州的反馈控制器被设置在 linearisedprocess 上实现 GSC。一个解说性的例子被给表明建议方法的有效性。