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卫星导航在国防和国民经济领域占据了越来越重要的地位,其所提供的定位、导航和授时等服务已经逐渐为人们熟悉并依赖。卫星导航定位解决了室外空旷区域定位的基本需求问题,在室外空旷区域北斗系统已经能够提供较为可靠的定位结果,但卫星信号无法覆盖室内,难以满足必要的定位条件。5G系统具有密集组网、大带宽和多天线等对定位有利的条件,通过北斗与5G的深度融合,可构建室内外无缝定位体系,满足日益增长的泛在定位需求。分析了北斗+5G融合定位的发展现状,介绍了几种典型的融合定位技术,最后通过仿真对融合定位技术的性能进行了验证。