【摘 要】
：
增强电动助力自行车人机交互作用和提升骑行舒适程度是电动助力自行车设计与开发的关键问题。首先建立了助力自行车骑行动力学模型,分析平地和坡度路况下自行车骑行驱动力,提
【机 构】
：
贵州大学机械工程学院,贵州理工学院机械工程学院,贵州量子动力科技有限公司
【基金项目】
：
贵州省科技厅工业攻关项目(黔科合GZ字[2015]3030)
论文部分内容阅读
增强电动助力自行车人机交互作用和提升骑行舒适程度是电动助力自行车设计与开发的关键问题。首先建立了助力自行车骑行动力学模型,分析平地和坡度路况下自行车骑行驱动力,提出轮毂电机驱动系统技术要求。然后,阐述轮毂电机结构和电磁设计,重点分析了磁路特性;结合基于陀螺仪搭配踏频、车速传感器的控制策略,设计轮毂电机驱动系统控制器,并进行驱动系统测试验证。验证结果表明:研制的电动助力自行车的轮毂电机驱动系统满足设计要求,较好实现自行车骑行的人机交互,舒适程度理想。
其他文献
曹道衡、刘跃进二位先生的《南北朝文学编年史》，作为南北朝文学研究者的必备工具书，为南北朝文学研究提供了极大的方便。然笔者在平日研读过程中，发现书中偶有疏失之处，故略加考
目的探讨经尿道膀胱电灼术治疗难治性非溃疡型间质性膀胱炎/膀胱疼痛综合征（IC/PBS）的有效性和安全性。方法回顾性分析56例难治性非溃疡型女性IC/PBS患者的临床资料。随机分为
乙型肝炎病毒(Hepatitis B virus,HBV)感染是引起世界范围内乙型肝炎的高发病率和死亡率的主要原因。HBV慢性携带者成为慢性肝炎、肝硬化和肝细胞癌发病的高危人群。 免疫
莱姆病发现近30年来，一直在持续蔓延，在美国东北部及北部、欧洲和亚洲地区，莱姆病的病例呈持续上升状况。伯氏疏螺旋体，作为莱姆病的病原体，通过在组织中播散、粘附宿主细胞和逃避
胡伟平 生于1963年，江西南昌人。号悟一堂，融金堂主人，署石浑，唯品。国画家，陶瓷艺术家，中国书画院江西分院副院长，国家二级美术师。胡献雅大师后人。毕业于美术专业，进修于浙江美院，