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针对STRCF算法在目标被遮挡及快速旋转时定位不准确的问题,提出了一种连续卷积与时空正则项的相关滤波算法。该算法利用插值算子将响应函数在一定周期内转换为连续函数,提高了目标定位精度;加入时空正则项构建相关滤波模型,保证模型与上一帧模型相似,提高算法鲁棒性;采用快速多尺度滤波对尺度进行更新,提高运算效率。实验结果表明,所提算法的平均重叠率可达73%,中心位置误差低于8.2个像素,可以实现对目标实时和鲁棒性跟踪。