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在对多移动机器人行为分解的基础上，采用基于基本行为旋转的合成策略，实现了对机器人移动过程中的编队控制，并利用遗传算法对行为控制参数进行了优化。仿真结果表明，该方法是简单有效的。
基于遗传算法的多移动机器人编队行为控制
【摘 要】
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在对多移动机器人行为分解的基础上，采用基于基本行为旋转的合成策略，实现了对机器人移动过程中的编队控制，并利用遗传算法对行为控制参数进行了优化。仿真结果表明，该方法是简单
【机 构】
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西南大学工程技术学院,重庆冶金成人学院
【出 处】
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西南农业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2006年3期
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