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根据多变量Ｂａｙｅｓｉａｎ动态线性模型（简记为ＭＢＤＬＭ）在递推过程中出现的方差阵不正定，精底低以及滤波发散等情况进行分析，原原有卡尔曼滤波算法加以改进，给出了比较适用的递推算法。
MBDLM中卡尔曼滤波算法的改进研究
【摘 要】
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根据多变量Ｂａｙｅｓｉａｎ动态线性模型（简记为ＭＢＤＬＭ）在递推过程中出现的方差阵不正定，精底低以及滤波发散等情况进行分析，原原有卡尔曼滤波算法加以改进，给出了比较适用的递推算法。
【机 构】
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山东矿院济南分院
【出 处】
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山东矿业学院学报
【发表日期】
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1997年2期
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